Kostolík postavili niekedy okolo roku 1250 ako jednoloďovú stavbu s predstavanou západnou vežou a kvadratickým presbytériom, ktoré 18. storočí nahradili barokovou svätyňou.
Kostol, ktorý dal postaviť kráľ Matej Korvín, je v regióne Liptov jedinečnou stavbou a aj v rámci celého Slovenska patrí medzi najvýznamnejšie a najreprezentatívnejšie stavby neskorej gotiky.
V areáli hradiska Slavníkovcov v dedinke Malín nájdeme hneď dva stredoveké kostolíky. Tým starším objektom je predrománsky kostolík z konca 10. storočia.
