V dedinke Dobrá stál vo vyvýšenej polohe možno ešte románsky kostolík. Dnes pripomína existenciu stredovekého chrámu už len veža stojaca ako zvonica pri novšom kostole.
Zrejme až do druhej polovice 13. storočia siaha pôvod Kostol sv. Štefana, prvomučeníka v obci Domaňovce. Stredovekú podobu výrazne poznamenali prestavby v 18. a 19. storočí.
Až do roku 1927 stál na vyvýšenom mieste obce kostolík najneskôr zo 14. storočia. Po prístavbe nového chrámu sa zo stredovekého objektu zachovalo len polygonálne presbytérium.