Románskogotický kostolík v obci predstavuje pekný príklad prelínania týchto dvoch slohov a v budúcnosti by ešte mohol prekvapiť svojimi nástennými maľbami.
Začiatky kostolíka v Kameňanoch siahajú do prvej polovice 13. storočia. O storočie neskôr bol interiér vyzdobený unikátnymi freskami, ktorých autorom bol zrejme taliansky majster.
Dnešný katedrálny chrám spišského biskupstva postavili niekedy v prvej tretine 13. storočia ako reprezentatívny kostol na mieste staršej stavby, neďaleko benediktínskeho kláštora z 10. - 11. storočia.
Kostolík postavili niekedy okolo roku 1250 ako jednoloďovú stavbu s predstavanou západnou vežou a kvadratickým presbytériom, ktoré 18. storočí nahradili barokovou svätyňou.
Kostol, ktorý dal postaviť kráľ Matej Korvín, je v regióne Liptov jedinečnou stavbou a aj v rámci celého Slovenska patrí medzi najvýznamnejšie a najreprezentatívnejšie stavby neskorej gotiky.