Kostol sv. Štefana prvomučeníka pochádza až z 15. storočia, po rozsiahlej prestavbe v 20. storočí však bola jeho stredoveká podoba takmer úplne potlačená.
Až do roku 1947 stál v obci gotický Kostol sv. Michala. Po požiari bol objekt podstatne rozšírený, pričom z gotického chrámu sa zachovala veža a svätyňa premenená na kaplnku.
Až do polovice 70. rokov minulého storočia stál v obci Liptovská Sielnica gotický Kostol Panny Márie. Zbúrali ho v súvislosti s výstavbou priehrady Liptovská Mara.