Neskororománsky kostolík s nezvyčajne nízkou vežou patrí do neveľkej skupiny stavieb, ktoré majú dvojpriestorovú svätyňu tvorenú kvadratickým chórom a polkruhovou apsidou.
Zrejme až do druhej polovice 13. storočia siaha pôvod Kostol sv. Štefana, prvomučeníka v obci Domaňovce. Stredovekú podobu výrazne poznamenali prestavby v 18. a 19. storočí.
Kostolík stojaci na pomyselnom "konci sveta" predstavuje zaujímavú ukážku vidieckej architektúry neskorej gotiky, pričom jeho počiatky siahajú až do románskeho obdobia.
Výnimočne zachovaný gotický kostol ukrýva fresky talianskeho majstra zo 14. storočia, ktoré patria k vrcholom stredovekej nástennej maľby v rámci celého bývalého Uhorska.
Až do roku 1927 stál na vyvýšenom mieste obce kostolík najneskôr zo 14. storočia. Po prístavbe nového chrámu sa zo stredovekého objektu zachovalo len polygonálne presbytérium.
V obci sa zachoval zaujímavý románsky kostolík, ktorý bol dlhé roky považovaný za zbúraný v roku 1924. Až prieskum v roku 2009 preukázal, že k tomu nedošlo a pôvodný objekt bol len prestavaný.
